矿用挖掘机是专为矿山高强度、大负荷作业设计的重型工程机械,其结构在通用液压挖掘机基础上进行了强化和优化。根据权威公开资料,其核心结构构成如下:
主要结构组成部分
1.动力系统:通常采用大功率柴油机(如直列多缸、水冷、高扭矩型),部分矿用设备也可使用电力驱动,适用于井下或易燃易爆环境。
2.液压系统:核心传动系统,由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路及油箱组成,实现高精度、大流量的动力传递;现代矿用机多采用负荷传感控制系统以提升能效与复合动作精度。
3.工作装置:直接执行挖掘任务,主要包括:
动臂(整体式或组合式,承受主要载荷)
斗杆(连接动臂与铲斗,传递推力)
铲斗(由Q345B、NM360或HARDOX500等耐磨钢材制成,适应矿岩工况)
4.行走机构:多采用履带式(增强接地附着力与稳定性),包括“四轮一带”(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带)及张紧装置 。
5.回转机构:由回转支承(滚动轴承式,带内外齿圈)和回转驱动装置(液压马达+减速器)组成,实现上部平台360°回转 。
6.上部转台:承载发动机、液压泵、驾驶室、配重等,采用高强度钢板焊接框架结构,确保抗扭刚度 。7.辅助设备:包括电气控制系统、冷却系统、润滑系统、安全装置等。